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汽车车门焊缝机器人打磨工作站由打磨机器人本体、力控单元系统、打磨工具及我公司自主设计研发的软件系统组成，打磨效率高、质量美观。

汽车车是由平面或曲面形状的钢板或铝板焊接而成，焊接后的多余金属材料需要进行打磨去除，才能得到光滑一致的表面，满足汽车对外观形象的要求。目前，车门焊缝打磨主要采用人工手持千叶片等打磨工具对其进行打磨。此方法不仅劳动强度大效率低，而且加工精度也难以保障，工人在焊缝打磨过程中经常会磨伤车门，更重要的是打磨过程中产生的粉尘还会危害工人的身体健康。

为了解决这些问题，我公司早在几年前就对焊缝自动化打磨开辟了新型技术思路，经过多年市场调查、数据整理、实验测试、技术整合；以机器人为本体，多年精心设计研发的智能软件系统、硬件系统，赋予了机器人高度人工智能性。能全自动高效率去除焊渣，大大提高汽车车门焊缝打磨的精度和质量。