机器人自动打磨力控单元
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由于被打磨的物体的材质的不同和打磨表面的不平整，常规打磨过程中打磨力是不断变化的，结果会造成打磨质量的下降以及磨具的加快磨损。要达到良好的打磨表面质量，就需要根据不同的打磨材质及工况，输出恒定的打磨压力，及控制打磨深度，这就需要一套完善的力输出及反馈系统来达到此目的。
打磨力控单元的优点：
1、保证工具对工件作业面保持相同作用力；
2、弥补磨料由于磨损带来的尺寸偏差；
3、柔性系统降低了机器人与工件发生刚性接触损坏的风险；
我们的力控单元工具技术应用在打磨机器人手臂末端，并与工装连接，力控工具可以控制工装在移动过程中产生的精确的压力变化，控制器通过闭环控制，实现工装对工件作业面实时恒力动态跟随作用。
打磨力控单元产品参数表
| 产品 | FCS-01 | FCS-02 | FCS-03 | FCS-04 |
| MAX压力（N） | 90 | 90 | 180 | 180 |
| MIN压力（N） | 0.5 | 0.5 | 1 | 1 |
| 行程 | 15 | 35 | 15 | 35 |
| MAX扭矩（Nm） | 40 | 40 | 70 | 70 |
| 高度（行程为0） | 140 | 170 | 140 | 170 |
| 截面直径（mm） | 115 | 115 | 135 | 135 |
| 重量（kg） | 2.3 | 3.2 | 4.5 | 5.2 |
| 空气流量 | 5-10 L/min | |||
| 防护等级 | IP53 | |||
| 通讯接口 | Ethernet TCP/IP(standard),optional;Profibus,CANopen,Analag I/O | |||
| 环境温度 | 0-50℃（未结露） | |||
意向下单
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